१. इन्टरप्राइज MES प्रणाली र AGV
AGV मानवरहित यातायात सवारी साधनहरूले सामान्यतया कम्प्युटर मार्फत आफ्नो यात्रा मार्ग र व्यवहार नियन्त्रण गर्न सक्छन्, बलियो आत्म समायोजन, उच्च स्तरको स्वचालन, शुद्धता र सुविधाको साथ, जसले प्रभावकारी रूपमा मानव त्रुटिहरूबाट बच्न र मानव स्रोतहरू बचत गर्न सक्छ। स्वचालित रसद प्रणालीहरूमा, पावर स्रोतको रूपमा रिचार्जेबल ब्याट्रीहरू प्रयोग गर्नाले लचिलोपन, कुशल, किफायती, र लचिलो मानवरहित काम र व्यवस्थापन प्राप्त गर्न सकिन्छ।
MES निर्माण कार्यान्वयन प्रणाली कार्यशालाहरूको लागि उत्पादन सूचना व्यवस्थापन प्रणाली हो। कारखाना डेटा प्रवाहको दृष्टिकोणबाट, यो सामान्यतया मध्यवर्ती स्तरमा हुन्छ र मुख्यतया कारखानाबाट उत्पादन डेटा सङ्कलन, भण्डारण र विश्लेषण गर्दछ। प्रदान गर्न सकिने मुख्य कार्यहरूमा योजना र तालिका, उत्पादन व्यवस्थापन तालिका, डेटा ट्रेसेबिलिटी, उपकरण व्यवस्थापन, गुणस्तर नियन्त्रण, उपकरण/कार्य केन्द्र व्यवस्थापन, प्रक्रिया नियन्त्रण, सुरक्षा प्रकाश कानबान, रिपोर्ट विश्लेषण, माथिल्लो तहको प्रणाली डेटा एकीकरण, आदि समावेश छन्।
२. MES र AGV डकिङ विधि र सिद्धान्त
आधुनिक उत्पादनमा, उत्पादन प्रक्रियाहरूको बुद्धिमानी व्यवस्थापन दक्षता सुधार गर्ने र लागत घटाउने कुञ्जी बनेको छ। MES (निर्माण कार्यान्वयन प्रणाली) र AGV (स्वचालित निर्देशित सवारी साधन) दुई महत्त्वपूर्ण प्रविधिहरू हुन्, र उत्पादन लाइनहरूको स्वचालन र अनुकूलन प्राप्त गर्न तिनीहरूको निर्बाध एकीकरण महत्त्वपूर्ण छ।
स्मार्ट कारखानाहरूको कार्यान्वयन र एकीकरण प्रक्रियामा, MES र AGV ले सामान्यतया डेटा डकिङ समावेश गर्दछ, AGV लाई डिजिटल निर्देशनहरू मार्फत भौतिक रूपमा सञ्चालन गर्न ड्राइभ गर्दछ। डिजिटल कारखानाहरूको निर्माण व्यवस्थापन प्रक्रियामा एकीकृत र तालिकाबद्ध केन्द्रीय प्रणालीको रूपमा MES ले AGV निर्देशनहरू दिन आवश्यक छ जसमा मुख्यतया कुन सामग्रीहरू ढुवानी गर्ने? सामग्रीहरू कहाँ छन्? कहाँ सार्ने? यसमा दुई पक्षहरू समावेश छन्: MES र AGV बीच RCS कार्य निर्देशनहरूको डकिङ, साथै MES गोदाम स्थानहरू र AGV नक्सा व्यवस्थापन प्रणालीहरूको व्यवस्थापन।
१. इन्टरप्राइज MES प्रणाली र AGV
AGV मानवरहित यातायात सवारी साधनहरूले सामान्यतया कम्प्युटर मार्फत आफ्नो यात्रा मार्ग र व्यवहार नियन्त्रण गर्न सक्छन्, बलियो आत्म समायोजन, उच्च स्तरको स्वचालन, शुद्धता र सुविधाको साथ, जसले प्रभावकारी रूपमा मानवीय त्रुटिहरूबाट बच्न र मानव स्रोतहरू बचत गर्न सक्छ। स्वचालित रसद प्रणालीहरूमा, पावर स्रोतको रूपमा रिचार्जेबल ब्याट्रीहरू प्रयोग गर्नाले लचिलोपन, कुशल, किफायती, र लचिलो मानवरहित काम र व्यवस्थापन प्राप्त गर्न सकिन्छ।
MES उत्पादन कार्यान्वयन प्रणाली कार्यशालाहरूको लागि उत्पादन सूचना व्यवस्थापन प्रणाली हो। कारखाना डेटा प्रवाहको दृष्टिकोणबाट, यो सामान्यतया मध्यवर्ती स्तरमा हुन्छ र मुख्यतया कारखानाबाट उत्पादन डेटा सङ्कलन, भण्डारण र विश्लेषण गर्दछ। प्रदान गर्न सकिने मुख्य कार्यहरूमा योजना र तालिका, उत्पादन व्यवस्थापन तालिका, डेटा ट्रेसेबिलिटी, उपकरण व्यवस्थापन, गुणस्तर नियन्त्रण, उपकरण/कार्य केन्द्र व्यवस्थापन, प्रक्रिया नियन्त्रण, सुरक्षा प्रकाश कानबान, रिपोर्ट विश्लेषण, माथिल्लो तहको प्रणाली डेटा एकीकरण, आदि समावेश छन्।
(१) MES र AGV बीच RCS कार्य निर्देशनहरूको डकिङ
उत्पादन उद्यमहरूको लागि सूचना व्यवस्थापन प्रणालीको रूपमा MES, उत्पादन योजना, प्रक्रिया नियन्त्रण, र गुणस्तर ट्रेसेबिलिटी जस्ता कार्यहरूको लागि जिम्मेवार छ। रसद स्वचालन उपकरणको रूपमा, AGV ले यसको निर्मित नेभिगेसन प्रणाली र सेन्सरहरू मार्फत स्वायत्त ड्राइभिङ प्राप्त गर्दछ। MES र AGV बीच निर्बाध एकीकरण प्राप्त गर्न, सामान्यतया RCS (रोबोट नियन्त्रण प्रणाली) भनेर चिनिने मिडलवेयर आवश्यक छ। RCS ले MES र AGV बीच पुलको रूपमा काम गर्दछ, जुन दुवै पक्षहरू बीच सञ्चार र निर्देशन प्रसारण समन्वय गर्न जिम्मेवार छ। MES ले उत्पादन कार्य जारी गर्दा, RCS ले सम्बन्धित कार्य निर्देशनहरूलाई AGV द्वारा पहिचान गर्न सकिने ढाँचामा रूपान्तरण गर्नेछ र AGV मा पठाउनेछ। निर्देशनहरू प्राप्त गरेपछि, AGV ले पूर्व-सेट मार्ग योजना र कार्य प्राथमिकताहरूमा आधारित स्वायत्त नेभिगेसन र सञ्चालन गर्दछ।
२) MES गोदाम स्थान व्यवस्थापन र AGV नक्सा व्यवस्थापन प्रणालीको एकीकरण
MES र AGV बीचको डकिङ प्रक्रियामा, गोदाम स्थान व्यवस्थापन र नक्सा व्यवस्थापन महत्त्वपूर्ण लिङ्कहरू हुन्। MES सामान्यतया सम्पूर्ण कारखानाको सामग्री भण्डारण स्थान जानकारी व्यवस्थापन गर्न जिम्मेवार हुन्छ, जसमा कच्चा पदार्थ, अर्ध-तयार उत्पादनहरू, र तयार उत्पादनहरू समावेश छन्। AGV ले मार्ग योजना र नेभिगेसन गर्न कारखाना भित्रका विभिन्न क्षेत्रहरूको नक्सा जानकारी सही रूपमा बुझ्न आवश्यक छ।
भण्डारण स्थानहरू र नक्साहरू बीच एकीकरण प्राप्त गर्ने एउटा सामान्य तरिका भनेको MES मा भण्डारण स्थान जानकारीलाई AGV को नक्सा व्यवस्थापन प्रणालीसँग सम्बद्ध गर्नु हो। जब MES ले ह्यान्डलिंग कार्य जारी गर्छ, RCS ले सामग्रीको भण्डारण स्थान जानकारीको आधारमा AGV नक्सामा लक्षित स्थानलाई विशिष्ट निर्देशांक बिन्दुहरूमा रूपान्तरण गर्नेछ। AGV ले कार्य कार्यान्वयनको क्रममा नक्सामा निर्देशांक बिन्दुहरूको आधारमा नेभिगेट गर्दछ र लक्षित स्थानमा सामग्रीहरू सही रूपमा डेलिभर गर्दछ। एकै समयमा, AGV नक्सा व्यवस्थापन प्रणालीले MES लाई वास्तविक-समय AGV सञ्चालन स्थिति र कार्य पूरा हुने स्थिति पनि प्रदान गर्न सक्छ, ताकि MES ले उत्पादन योजनाहरू समायोजन र अनुकूलन गर्न सकोस्।.
संक्षेपमा, MES र AGV बीचको निर्बाध एकीकरण उत्पादन प्रक्रिया स्वचालन र अनुकूलन प्राप्त गर्ने एउटा महत्त्वपूर्ण कडी हो। RCS कार्य निर्देशनहरू एकीकृत गरेर, MES ले AGV को वास्तविक-समय सञ्चालन स्थिति र कार्य कार्यान्वयनलाई नियन्त्रण र निगरानी गर्न सक्छ; गोदाम स्थान र नक्सा व्यवस्थापन प्रणालीको एकीकरण मार्फत, सामग्री प्रवाह र सूची व्यवस्थापनको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न सकिन्छ। यो कुशल सहयोगी कार्य विधिले उत्पादन लाइनको लचिलोपन र दक्षतामा मात्र सुधार गर्दैन, तर उत्पादन उद्यमहरूमा उच्च प्रतिस्पर्धात्मकता र लागत घटाउने अवसरहरू पनि ल्याउँछ। प्रविधिको निरन्तर प्रगतिको साथ, हामी विश्वास गर्छौं कि MES र AGV बीचको इन्टरफेस र सिद्धान्तहरू विकसित र सुधार हुँदै जानेछन्, जसले उत्पादन उद्योगमा थप नवीनता र सफलताहरू ल्याउँछ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-११-२०२४
