स्वचालित कन्टेनर लोडिङ प्रणाली (AMR ट्र्याक गरिएको सवारी साधनले सुसज्जित)

उपकरणले स्ट्याक स्क्यान गर्न थ्रीडी क्यामेरा प्रयोग गर्दछ र उत्पादन बिन्दु क्लाउड डेटाले बक्सको माथिल्लो सतहको स्थानिक निर्देशांकहरूको गणना गर्दछ। डिप्यालेटाइजिंग रोबोटले बक्सको माथिल्लो सतहको स्थानिक निर्देशांकहरूको आधारमा बक्सलाई सही रूपमा डिप्यालेटाइज गर्दछ। थ्रीडी क्यामेराले बक्सको माथिल्लो सतह क्षतिग्रस्त वा दूषित छ कि छैन भनेर स्क्यान गर्न र पहिचान गर्न पनि सक्छ। ६-अक्ष रोबोट स्ट्याकलाई डिप्यालेटाइज गर्न, उत्पादनलाई ९०° घुमाउन र राख्न प्रयोग गरिन्छ। डिप्यालेटाइजिंग ग्रिपरले स्ट्याक प्रकार अनुसार २ वा ३ बक्स जस्ता विभिन्न बक्स नम्बरहरू समात्ने महसुस गर्न सक्छ। यसले स्वचालित डिप्यालेटाइजिंग, स्वचालित प्यालेट रिसाइक्लिंग, र स्वचालित बक्स आउटपुटको स्वचालित समाधान प्राप्त गर्न सक्छ। पछि, जब AMR गाडीले SLAM लिडर नेभिगेसन मार्फत स्वायत्त रूपमा नेभिगेट गर्छ र शरीरको मुद्रालाई निरन्तर सच्याउछ, AMR गाडी अन्ततः क्यारेजमा केन्द्रित गर्न सकिन्छ। AMR गाडीमा रहेको थ्रीडी क्यामेराले क्यारेजको स्थानिक डेटा स्क्यान गर्दछ र क्यारेज हेडको दायाँ तल्लो कुनाको स्थानिक निर्देशांकहरूलाई लोडिङ रोबोटमा फिर्ता फिड गर्दछ। लोडिङ रोबोटले बक्सहरू समात्छ र कुना निर्देशांकहरूको आधारमा तिनीहरूलाई प्यालेटाइज गर्छ। थ्रीडी क्यामेराले प्रत्येक पटक रोबोटद्वारा स्ट्याक गरिएका बक्सहरूको निर्देशांकहरू स्क्यान गर्छ र कुना बिन्दुहरू गणना गर्छ। यसले प्रत्येक लोडिङको क्रममा टक्करहरू हुनेछन् कि छैनन् र बक्सहरू झुकेका छन् वा क्षतिग्रस्त छन् कि छैनन् भनेर गणना गर्छ। रोबोटले गणना गरिएको कुना बिन्दु डेटाको आधारमा लोडिङ पोजिसन सच्याउछ। रोबोटले एक छेउ प्यालेटाइज गरेपछि, AMR भेचिलले अर्को पङ्क्ति लोड गर्न पूर्वनिर्धारित दूरी पछि हट्छ। यो निरन्तर लोड हुन्छ र बक्सहरूले भरिएसम्म पछि हट्छ। AMR गाडी गाडीबाट बाहिर निस्कन्छ र अर्को गाडी बक्सहरू लोड गर्न पर्खन्छ।