स्वचालित कन्टेनर लोडिङ प्रणाली (AMR ट्र्याक गरिएको गाडीसँग सुसज्जित)

यन्त्रले स्ट्याक स्क्यान गर्न 3D क्यामेरा प्रयोग गर्दछ र उत्पादन बिन्दु क्लाउड डेटाले बक्सको शीर्ष सतहको स्थानिय समन्वयहरू गणना गर्दछ। डिप्यालेटाइजिङ रोबोटले बक्सको माथिल्लो सतहको स्थानिय निर्देशांकहरूको आधारमा बक्सलाई सही रूपमा डिप्यालेटाइज गर्छ। थ्रीडी क्यामेराले पनि स्क्यान गर्न सक्छ र बक्सको माथिल्लो सतह क्षतिग्रस्त वा दूषित छ कि भनेर पहिचान गर्न सक्छ। 6-अक्ष रोबोट स्ट्याक डिप्यालेटाइज गर्न, उत्पादन 90 ° घुमाउन र यसलाई राख्न प्रयोग गरिन्छ। डिप्यालेटाइजिङ ग्रिपरले स्ट्याक प्रकार अनुसार २ वा ३ बक्सहरू जस्ता विभिन्न बक्स नम्बरहरू हडपिरहेको महसुस गर्न सक्छ। यसले स्वचालित डिपलेटाइजिङ, स्वचालित प्यालेट रिसाइक्लिङ्ग, र स्वचालित बक्स आउटपुटको स्वचालित समाधान प्राप्त गर्न सक्छ। पछि, जब AMR गाडीले SLAM lidar नेभिगेसन मार्फत स्वायत्त रूपमा नेभिगेट गर्छ र शरीरको मुद्रालाई निरन्तर सुधार गर्छ, AMR गाडी अन्ततः क्यारिजमा केन्द्रित हुन सक्छ। AMR गाडीमा रहेको थ्रीडी क्यामेराले क्यारेजको स्थानिय डेटा स्क्यान गर्छ र गाडीको टाउकोको दायाँ कुनाको स्थानिय निर्देशांकहरूलाई लोडिङ रोबोटमा फिड गर्छ। लोडिङ रोबोटले बक्सहरू समात्छ र कुनाको समन्वयमा आधारित तिनीहरूलाई प्यालेटाइज गर्दछ। 3D क्यामेराले प्रत्येक पटक रोबोटद्वारा स्ट्याक गरिएका बक्सहरूको निर्देशांकहरू स्क्यान गर्दछ र कुनामा बिन्दुहरू गणना गर्दछ। यसले गणना गर्छ कि त्यहाँ टक्करहरू हुनेछन् र प्रत्येक लोडिङको क्रममा बक्सहरू झुकाएका छन् वा क्षतिग्रस्त छन्। रोबोटले गणना गरिएको कुना बिन्दु डेटाको आधारमा लोडिङ मुद्रालाई सही गर्दछ। रोबोटले एक छेउमा प्यालेटाइज गरेपछि, AMR भेचाइल अर्को पङ्क्ति लोड गर्न पूर्वनिर्धारित दूरी पछि हट्छ। यो लगातार लोड हुन्छ र गाडि बक्सहरूले भरिएको नभएसम्म पछि हट्छ। AMR गाडी क्यारेजबाट बाहिर निस्कन्छ र बक्सहरू लोड गर्न अर्को क्यारिजको लागि पर्खन्छ।