स्वचालित कार्टन लोडिङ प्रणाली
छोटो वर्णन:
नवीनता:तयार उत्पादनहरूको क्रमबद्ध, कन्भेइङ, अनुगमन, मोडेलिङ र कन्टेनिङ स्ट्याकिङलाई एकीकृत गर्ने नयाँ स्वचालित सञ्चालन मोड;
समाप्त चुरोट बक्सहरूको स्वचालित अनलोडिङ र कार लोडिङ विभिन्न रूपहरू (गाडीको लम्बाइ, चौडाइ, उचाइ, र अगाडि घुम्ने प्लेटफर्म छ कि छैन सहित) अनुसार प्राप्त गर्न सकिन्छ;
प्रभावकारी:थ्रीडी इमेजिङ पहिचान प्रविधिले कुशल उत्पादन पहिचान प्राप्त गर्न, कार लोडिङ दक्षता अधिकतम बनाउन, रसद कर्मचारी, श्रम तीव्रता र लोडिङ समयलाई उल्लेखनीय रूपमा घटाउन मद्दत गर्दछ।
बुद्धिमत्ता:AMR सानो कार लोडिङ प्रणालीले अघिल्लो फोर्कलिफ्ट लोडिङ र म्यानुअल लोडिङलाई प्रतिस्थापन गर्छ, कार लोडिङको क्रममा टक्कर हुनेछ कि छैन, धुवाँको बक्स झुकेको छ वा बिग्रिएको छ कि छैन भनेर समयमै गणना गर्छ, स्वचालित र सूचनामूलक लोडिङ प्राप्त गर्छ, र सम्पूर्ण लाइनलाई अन्तरसम्बन्धित गर्छ।
सुरक्षा:चुरोटको प्याकमा क्षति हुनबाट जोगाउन र उत्पादन सुरक्षा सुनिश्चित गर्न चुरोटको बक्सलाई सही रूपमा पत्ता लगाउन र बुझ्न एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दै;
स्वचालित बन्द कार्य वातावरणले असुरक्षित कारकहरूलाई कम गर्छ र कामदारहरूको लागि सुरक्षित कार्य वातावरण सुनिश्चित गर्दछ;
स्वचालितकार्टन लोड गर्दैप्रणाली,
कार्टन लोड गर्दै,
उपकरणले स्ट्याक स्क्यान गर्न थ्रीडी क्यामेरा प्रयोग गर्दछ र उत्पादन बिन्दु क्लाउड डेटाले बक्सको माथिल्लो सतहको स्थानिय निर्देशांकहरूको गणना गर्दछ। डिप्यालेटाइजिंग रोबोटले बक्सको माथिल्लो सतहको स्थानिय निर्देशांकहरूको आधारमा बक्सलाई सही रूपमा डिप्यालेटाइज गर्दछ। थ्रीडी क्यामेराले बक्सको माथिल्लो सतह क्षतिग्रस्त वा दूषित छ कि छैन भनेर स्क्यान गर्न र पहिचान गर्न पनि सक्छ। ६-अक्ष रोबोट स्ट्याकलाई डिप्यालेटाइज गर्न, उत्पादनलाई ९०° घुमाउन र राख्न प्रयोग गरिन्छ। डिप्यालेटाइजिंग ग्रिपरले स्ट्याक प्रकार अनुसार २ वा ३ बक्स जस्ता विभिन्न बक्स नम्बरहरू समात्ने महसुस गर्न सक्छ। यसले स्वचालित डिप्यालेटाइजिंग, स्वचालित प्यालेट रिसाइक्लिंग, र स्वचालित बक्स आउटपुटको स्वचालित समाधान प्राप्त गर्न सक्छ। पछि, जब AMR गाडीले SLAMlidar नेभिगेसन मार्फत स्वायत्त रूपमा नेभिगेट गर्छ र शरीरको मुद्रालाई निरन्तर सच्याउछ, AMR गाडी अन्ततः गाडीमा केन्द्रित गर्न सकिन्छ। AMR गाडीमा रहेको थ्रीडी क्यामेराले गाडीको स्थानिक डेटा स्क्यान गर्छ र गाडीको हेडको दायाँ तल्लो कुनाको स्थानिक निर्देशांकहरू लोडिङ रोबोटमा फिर्ता पठाउँछ। लोडिङ रोबोटले बक्सहरू समात्छ र कुना निर्देशांकहरूको आधारमा तिनीहरूलाई प्यालेटाइज गर्छ। थ्रीडी क्यामेराले प्रत्येक पटक रोबोटद्वारा स्ट्याक गरिएका बक्सहरूको निर्देशांकहरू स्क्यान गर्छ र कुना बिन्दुहरू गणना गर्छ। यसले प्रत्येक लोडिङको क्रममा टक्करहरू हुनेछन् कि छैनन् र बक्सहरू झुकेका छन् वा क्षतिग्रस्त छन् कि छैनन् भनेर गणना गर्छ। गणना गरिएको कुना बिन्दु डेटाको आधारमा रोबोटले लोडिङ पोस्चर सच्याउछ। रोबोटले एक छेउ प्यालेटाइज गरेपछि, AMR भेचिलले अर्को पङ्क्ति लोड गर्न पूर्वनिर्धारित दूरी पछि हट्छ। गाडी बक्सहरूले भरिएसम्म यो निरन्तर लोड हुन्छ र पछि हट्छ। AMR गाडी गाडीबाट बाहिर निस्कन्छ र अर्को गाडी बक्सहरू लोड गर्न पर्खन्छ।
पूर्ण प्याकिङ प्रणाली लेआउट
मुख्य कन्फिगरेसन
| रोबोटको हात | एबीबी/कुका/फानुक |
| मोटर | सिलाई/नोर्ड/एबीबी |
| सर्भो मोटर | सिमेन्स/प्यानासोनिक |
| VFD | ड्यानफस |
| फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर | बिरामी |
| टच स्क्रिन | सिमेन्स |
| कम भोल्टेज उपकरण | स्नाइडर |
| टर्मिनल | फिनिक्स |
| वायवीय | फेस्टो/एसएमसी |
| सकिंगडिस्क | पिआइएबी |
| असर | केएफ/एनएसके |
| भ्याकुम पम्प | पिआइएबी |
| पीएलसी | सिमेन्स / स्नाइडर |
| एचएमआई | सिमेन्स / स्नाइडर |
| चेन प्लेट/चेन | इन्ट्रालक्स/रेक्सनोर्ड/रेजिना |
मुख्य संरचना विवरण
थप भिडियो सोहरू
- स्वचालित कन्टेनर लोडिङ प्रणाली (AMR ट्र्याक गरिएको सवारी साधनले सुसज्जित)
रोबोट लोडिङ प्रणालीले लचिलो रूपमा ढुवानी दूरी समायोजन गर्न, विभिन्न लम्बाइका ट्रकहरू समायोजन गर्न र टेलिस्कोपिक ढुवानी गर्न सक्षम छ। लोडिङ स्थिरता कायम राख्न सामानको दृष्टिकोण स्वचालित रूपमा अनुकूलन गर्नुहोस्। सामानको सही स्थिति र दृष्टिकोण निर्धारण थ्रीडी भिजन प्रविधिको प्रयोग मार्फत प्राप्त गरिन्छ। क्यास प्रणाली जम्मा गर्नुहोस्, वस्तुहरू अस्थायी रूपमा भण्डारण गर्नुहोस्, उत्पादन लाइन सिङ्क्रोनाइज गर्नुहोस्, र लोडिङ स्तर समायोजन गर्नुहोस्।
